泵是一种将能量传递给被抽送的液体，使其能量增加，从而达到抽送液体目的的机器。能量传递的形式有:
- 原动机泵的机械能传递给它所抽送的液体，使液体的机械能（液体的位能、压能及动能）增加，从而使被抽送液体能克服管路中的阻力，从低能量（位能及压能较低）的液源经过管路流向高能量（位能及压能较高)液体的地方。这种形式比较常见。
- 泵把液流A的能量传递给液流B，当这两股液流流过泵的时候，液流A的能量减小，液流B的能量增大，两股液流混在一起流出泵，达到抽送液流B的目的。这种泵称为射流泵。
- 泵把一股液流中的能量集中到部分液流中，使这部分液流的能量增大，以达到抽送部分液流的目的。如水锤泵。
